Con una población de 3’024,238 habitantes según datos reportados en el último Censo Nacional de Población y Vivienda 2005 conducido por el INEGI, Tamaulipas representa el 2.9% de la población del país.

La densidad estatal es de 34 personas por km2, sin embargo, debido a que el 87% de la población tamaulipeca radica en centros urbanos, 4 municipios concentran el 55% de los habitantes del estado. Reynosa, entidad fronteriza con los Estados Unidos de América, concentra el 17.4% de la población del estado, en Matamoros radica el 15.2%; en Nuevo Laredo, el 12% y en el puerto de Tampico, el 10%.

La joven sociedad está conformada en un 55% por menores de 30 años, en una proporción casi equitativa entre hombres y mujeres. Compartiendo ambos géneros una esperanza de vida de 77 años en promedio. El nivel de educación es superior al promedio nacional ya que sólo el 5% de la población mayor de 15 años es analfabeta, el 11% terminó la educación profesional, y el grado promedio de escolaridad es de 8.7 años.

El 83% de la población declara profesar la fe católica.

En cuanto a diversidad étnica, en Tamaulipas solamente el 1% de la población mayor de 5 años habla alguna lengua indígena, siendo el náhuatl y en segundo lugar el huasteco, las más habladas